1944年,他调任联合勤务总司令部运输处第四科上校科长,次年参加中国民主同盟。抗战胜利后,他升任北平联勤第五补给区司令部运输少将处长。1949年1月,参与北京起义。兰州解放后,资遣回兰,开办裕民面粉厂。随之经上海、香港转赴台湾。1954年9月,在台北陆军指挥参谋大学正规班第四期毕业。1956年在陆军运输学校高级班第七期毕业。1961年在三军联合参谋大学(原名国防大学)第十期毕业。1967年,他志愿从军中退役,专心致力于台湾国民大会及有关机构的工作,历任台湾国民大会主席团主席,宪政研讨委员会第一委员会召集人,台湾国民大会联谊会常务干事等职。
王禹廷对历史极富兴趣,潜心于历史钻研,对近代史的研究致力尤多。他出版了《胡连评传》《细说西安事变》《冯玉祥与西北军》《北伐统一与内讧(中原大战)》等书。此外,还零星发表了许多短篇文章。1987年9月16日至26日,《参考消息》据台湾《传记文学》摘载了王禹廷所著《细说西安事变》的部分内容。
2004年6月,王禹廷病逝于台湾,享年八十八岁。